车载式
桥检车租赁的专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与二类汽车底盘构成一体;拖挂式桥梁检测车则需由下车或其他汽车拖动行驶。
桥检车一般具有以下特点:
(1)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等;
(2)装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制;
(3)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作;
(4)配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回;
(5)具有二级回转多级变幅和伸缩的二维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置;
(6)具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置;
(7)配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调性检测方位和位置;
(8)配备内置式平台通路安全梯，检测人员和设备可以方便地从桥上到达到桥下:据需要可选配升高架台等。
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